Apr 2023 10
法雷奥认证对激光雷达水平方向检测标准
法雷奥集团(Valeo)是一家总部位于法国的专业致力于汽车零部件、系统、模块的设计、开发、生产及销售的工业集团。公司业务涉及原配套业务及售后业务,是世界领先的汽车零部件供应商,为世界上所有的主要汽车厂提供配套。

    法雷奥认证的激光雷达可以探测、识别位于汽车周围的所有物体并对其进行分类。如果这些物体在移动,它能探测出物体的移动速度和方向。

    水平方向的检测角为60度,激光照射距离最远为100m。可检测出前方车辆、自行车及摩托车等障碍物。不过,不能分辨障碍物是行人还是自行车等。可检测出60~70m远处的前方车辆,可检测出40m远处的行人。激光发送部分只有1个,在60度范围内照射红外线,接收部分分成了16个,判断每个约4度的区域内有无障碍物。

    这款激光器采用拥有可动部分的机械扫描方式。通过用马达转动后视镜并向后视镜照射激光,可以增大检测角,并以高精度检测障碍物。水平方向的检测角为145度,分辨率设为1/4度。垂直方向也能检测3.2度,可以三维识别障碍物的形状。能单独识别行人、前方车辆及护栏等。采用了德国IBEO公司的技术。

    最大检测距离为150m左右。最远可检测50m远处的行人。由于拥有可动部分,与没有可动部分的产品相比,容积增大。不仅面向现在正处于普及阶段的自动刹车系统,还将瞄准今后的自动驾驶时代,呼吁厂商作为高精度激光器采用。

    此次,通过换成普通的平行轴齿轮机构,降低了轴向的厚度,减小了向车辆方向凸出的构造部分。除轮内马达外,该公司还展出了配置在普通车辆空闲位置的驱动马达和逆变器。均可使用现有悬挂,因此既可以减小变更部分,还能实现电动动力传动系统。

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