法雷奥的舒适与驾驶辅助系统部门是电驱动以外领域中顺应当前汽车发展趋势开展业务的主要业务集团，该部门的产品系列由驾驶辅助系统、车联网、直观控制领域构成，分别致力于半自动驾驶技术、通信、人机界面(HMI)技术。
对自动驾驶系统来说，一般会涉及到三个安全状态概念：故障安全、故障降级、故障运行。这里基于ISOTS5083的定义给大家做一个分享：故障安全是指在故障发生了之后，系统需要退出当前运行的功能，再进入一个安全状态。故障降级是指当故障发生了以后，需要降低一定的功能级别，以保证系统安全方面的资源分配。故障运行是指在故障情况下，系统还可以保持正在运行的全部功能，不需要降级或者强制退出。
对功能进行定义和等级划分之后，如何导出安全目标，在这里以TJP为例并分析其安全目标。基于UN157的定义，TJP功能主要包含了以下三个核心定义：1、功能是保持车辆在车道范围内；2、需要控制车辆的横向和纵向功能；3、在整个驾驶过程中不需要驾驶员做任何操作。目前TJP功能被限定在60公里/小时以下的时速中进行，在未来这一限制也会逐步放宽。
这是我们对危害分析的假设：在车速处于0~60公里，在高速范围内运行TJP功能。对于它的可控性，我们假设驾驶员一直不在环。基于前面的假设，我们可以得出来部分安全目标的列表，总结来看，我们将SGC01-SGC04总结为：系统应该避免错误的输出指令，将SGC05总结为：系统的控制命令应该一直可用。
在高级驾驶辅助及自动驾驶领域积累了丰富的量产经验。与法雷奥深度战略合作，有助于我们在自动驾驶系统的关键模块标准化和规模化上取得重大突破，进一步提升L4级无人驾驶出租车整体系统安全，为乘客提供优质的无人驾驶出行服务，加速无人驾驶技术商业化落地。”
