众所周知，影响自动驾驶的关键因素是汽车上的传感器，这些传感器就相当于汽车的“眼睛”和“耳朵”，通过这些传感器再加上人工智能，可以感知周围的环境，从而使汽车能够做出正确的决策。
作为世界领先的传感器制造商，法雷奥拥有市场上最全面的驾驶辅助系统传感器组合，其中包括超声波传感器、雷达、摄像头、以及目前汽车行业内第一款且唯一实现量产的ScaLa®激光雷达。
对自动驾驶系统来说，一般会涉及到三个安全状态概念：故障安全、故障降级、故障运行。这里基于ISOTS5083的定义给大家做一个分享：故障安全是指在故障发生了之后，系统需要退出当前运行的功能，再进入一个安全状态。故障降级是指当故障发生了以后，需要降低一定的功能级别，以保证系统安全方面的资源分配。故障运行是指在故障情况下，系统还可以保持正在运行的全部功能，不需要降级或者强制退出。
对应功能来看，L1级别时，系统可以提供转向或刹车加速的支持，包括横向控制或者纵向控制；L2级别时，系统会提供横向控制和纵向控制的功能；L3和L4级别下，系统不仅要提供横向控制和纵向控制的功能，还要在一个限定的区域里运行。对于L5来说，就没有限定区域了，需要系统在所有条件下都是可运行的。
基于刚才的定义，我们可以得出结论：不同的功能对应于不同的自动驾驶等级。比如盲区检测对应L0级的自动驾驶。而自适应巡航（ACC）因为提供了横向控制的功能，且是驾驶员一直在环的，所以我们认为它是L1级的。对于全自动泊车辅助系统（APA）而言，因为APA需要纵向控制以及横向控制，驾驶员也是在环的，所以我们认为是L2级的。
法雷奥的第三代LiDAR是迈向自动驾驶汽车的一项重大技术进步。这次升级加强了法雷奥在该领域的技术和工业领导地位，当时它已经是目前市场上唯一一家系列生产汽车级LiDAR扫描仪的供应商。我们使用该设备的首要目标仍然是--在道路上拯救生命。
